外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品說(shuō)明:

外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人通過(guò)對(duì)整條手臂進(jìn)行建模，完全模仿人手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)柔性綁縛將外骨骼機(jī)器人的機(jī)械手臂完全“附著”在整條手臂上，對(duì)人的適配性極高。這種康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是可模仿正常人的手臂自然運(yùn)動(dòng)，可結(jié)合生活場(chǎng)景進(jìn)行更為豐富的康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，也可以進(jìn)行單個(gè)關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。其弊端是造價(jià)昂貴，且由于需要多自由度聯(lián)合控制，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)都較為復(fù)雜。

1、軟件運(yùn)行環(huán)境：WINOOWs7及64位以上操作系統(tǒng)，外存40GB以上，有無(wú)網(wǎng)絡(luò)皆可運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境要求低，在筆記本更新?lián)Q代后，軟件仍可使用；

2、人機(jī)界面：筆記本電腦顯示界面供治療師操作使用；配置55英寸新一代畫(huà)質(zhì)引擎4K超高清智能顯示器供患者使用；

*3、主機(jī)與醫(yī)患操作系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)使設(shè)備適應(yīng)更多復(fù)雜的場(chǎng)合，無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)有效傳輸距離不小于10米，讓治療環(huán)境布局更加合理，減少意外情況的發(fā)生；

并且，為了實(shí)現(xiàn)高自由度的“患者主動(dòng)”的控制過(guò)程，其人機(jī)交互能力要求非常高，只有足夠“輕巧”和靈活，在患者進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的時(shí)候，才能不會(huì)感受到額外的人機(jī)對(duì)抗過(guò)程，帶來(lái)更好的體驗(yàn)。