骨科手術機器人在經皮椎體成形術（PVP）中的應用產品說明:

　　PVP手術中需要應用到骨科手術機器人嗎?老年椎體骨質疏松性骨折是常見疾病，理想的治療辦法是經皮椎體成形術，經皮椎體成形術(PVP)是一種微創(chuàng)手術，在國內也屬于應用比較廣泛，比較成熟的手術。手術切口小、出血少，可以迅速地達到止痛的效果，這個手術的關鍵步驟是經皮經椎弓根穿刺置管至椎體內，穿刺過程中避免損傷椎管內的重要組織，常規(guī)手術中需經C形臂透視來完成，面對脊柱嚴重畸形的病例，要找到通道置入適合的位置，難免需要反反復復的透視，有時需多次調整穿刺點及路徑。

　　隨著導航技術與手術機器人輔助技術的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，骨科手術機器人成為推進準確、微創(chuàng)骨科治療的核心設備與技術。在骨科手術機器人輔助手術過程中，配合三維C形臂空間掃描采集影像數(shù)據(jù)信息，進行傷椎識別，醫(yī)生在導航系統(tǒng)屏幕上設計好路線，確定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出適合患者本人的個性化手術方案。

　　手術機器人的機械臂將手術工具準確定位到手術位置，安裝機器人導向器，沿導向器切開約0.5cm切口，導針經椎弓根鉆至椎體后壁位置，通過導針放入鈍頭分離器，插入工作套管，取出導針，通過骨水泥注入器緩慢注入骨水泥，待骨水泥凝固后取出骨填充裝置，一臺椎體成形手術就完成了。實現(xiàn)了手術的更準確、高效。

　　相較于傳統(tǒng)定位流程，術前規(guī)劃只能保存在醫(yī)生腦海中，術前與術中流程無法很好的銜接，術中穿刺依賴醫(yī)生豐富的經驗，對于情況復雜的病人，術中需要反復試驗，導致手術時間延長、患者受輻射量增加。

　　對于經驗豐富的醫(yī)生來說，他們是當之無愧的“老司機”，不需要地圖也可以達到目的地，但在手術機器人的加持下，整個手術過程無疑會變得更加輕松，對手術的成功率也有更好的保證。對于年輕醫(yī)生來說，導航系統(tǒng)免去了他們找路、問路的時間，會對他們產生更大的幫助。

　　手術機器人突出的特點就是準確和智能，對一些高齡還患有基礎病的老人來說，骨科手術機器人輔助進行椎體成形術的手術方案，手術切口小、出血少，可以迅速地達到止痛的效果，優(yōu)化手術步驟，縮短恢復時間，充分復位，預防骨水泥滲漏發(fā)生，術后預防感染等一系列優(yōu)點。

　　普愛醫(yī)療的PL300B骨科手術機器人經國家藥監(jiān)局批準，作為第三類醫(yī)療器械開始上市并應用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內固定術、經皮穿刺椎體成形術等術式(包括頸椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手術。輔助準確定位植入物或手術器械，精度達到亞毫米級，尤其對微創(chuàng)手術、高風險手術具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術風險、減少手術并發(fā)癥。

　　PL300B骨科手術機器人搭配自主研發(fā)生產的三維C形臂(擁有獨立核心自主知識產權)，借助一體化自適應配準技術，實現(xiàn)自動配準和注冊，通過預設參數(shù)以及智能算法，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。

　　骨科手術機器人輔助手術操作，將高難手術安全化、開放手術微創(chuàng)化、常見手術標準化，在外科手術機器人的輔助下，未來各級醫(yī)療機構也可以開展復雜的脊柱手術。