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目前市場上輪椅有好多，概括起來輪椅的種類有下面三大類：
1、手推輪椅：形狀就像個椅子，四個輪子，兩邊有扶手，前邊有腳踏板，有的手推輪椅后輪比較大，加個手推圈，剎車也靠后輪，這樣的手推輪椅除了別人推以外，也可以自己搖著走，還有一種后輪比較小，沒有手推圈，必須依靠別人，但都比前輪大，前輪較小，用來轉向，輪椅后面有防傾輪。手推輪椅比較輕便，可以折疊收起。適用于一般情況，或短期行動不便者，手推輪椅一般需要家人陪同，不適合久坐。
2、電動輪椅：電動輪椅于手推輪椅的結構基本上一樣，就是比手推輪椅多了電瓶，更加人性化，只要使用者意識和控制能力都很好的話，使用電動輪是個不錯的選擇，這樣自己就可以操控，不需要再麻煩別人，不過使用電動輪椅過溝過砍的時候要特別注意安全。另外電動輪椅由于在室內還需要較大的活動空間。
再麻煩別人，不過使用電動輪椅過溝過砍的時候要特別注意安全。另外電動輪椅由于在室內還需要較大的活動空間。
3、輪椅車：也叫電動代步車，許多老人都在用．大致上分為三輪及四輪和單座及雙座，以電動馬達驅動,電磁式剎車，時速一般限制在15km/h以下，只要使用者頭腦反應清楚，又希望出行的距離遠一些那么電動代步車是個理想的選擇。